3D 프린팅된 RC 서보에서 선형 액추에이터로 변환

Dec 19, 2023

RC 서보는 무언가를 회전해야 할 때 편리합니다. 필요한 경우 계속 회전하도록 수정할 수도 있습니다. 그러나 [Roger Rabbit]은 선형 운동이 필요하면서도 RC 서보가 제공하는 간단한 제어를 원했습니다. 해결책? 서보의 회전을 선형 동작으로 변환하는 3D 프린팅 하우징입니다.

액추에이터는 5개의 서로 다른 부품, 몇 개의 나사 및 공통 RC 서보를 사용합니다. 비디오는 6V 전원으로 200g 부하를 밀고 당기는 액추에이터를 보여줍니다. 조정할 여지가 있으므로 다른 서보가 작동해야 합니다.

우리는 STL 파일에 대해 궁금했습니다. [Roger Rabbit]은 이메일을 보내면 보내겠다고 제안합니다. 우리는 요청했고 GitHub 저장소에 게시했습니다. 다른 부품 세트를 사용해 보고 싶은 경우 Thingiverse에는 몇 가지 유사한 디자인도 있지만 그 중 대부분은 스테퍼 모터를 사용합니다.

이전에 일부 자체 제작 선형 액추에이터를 본 적이 있지만 이 액추에이터의 매력적인 부분은 H 브리지나 스테퍼 모터 컨트롤러가 필요한 대신 펄스 폭으로 RC 서보를 제어하는 ​​것이 얼마나 쉬운지입니다. 휴가 중에 고양이에게 먹이를 주는 것입니다.