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로봇 액세서리를 모든 산업 네트워크에 연결

Sep 26, 2023Sep 26, 2023

마이크 산토라 | 2023년 4월 17일

로봇이 효율적으로 작동하려면 액세서리가 필요합니다. 하지만 액세서리를 공장 네트워크에 연결하는 가장 쉬운 방법은 무엇입니까? 가장 쉬운 방법은 RSP가 알아낸 것처럼 HMS Networks의 기성 Anybus 제품을 사용하는 것입니다.

전 세계 공장에서 작동하는 산업용 로봇의 수는 계속 증가하고 있습니다. 로봇을 효율적으로 사용하고 생산성을 극대화하기 위해 기업은 로봇에 로봇 액세서리를 부착해 로봇이 다양한 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

RSP는 필요한 로봇 액세서리를 개발, 생산 및 설치하는 전문 업체입니다. RSP가 새로운 종류의 공구 교환장치를 개발하기 시작했을 때 고객의 기대를 충족하고 공장 네트워크에 연결할 수 있는 공구 교환장치를 제공해야 했습니다. 그러나 필요한 네트워킹 기술을 개발하는 것은 RSP의 전문 지식을 벗어나는 복잡한 작업입니다. 모두에게 다행스럽게도 RSP는 HMS의 Anybus 솔루션을 찾았습니다. HMS는 Anybus 통신 인터페이스를 공구 교환기에 내장하여 공장 네트워크와의 연결을 가능하게 하고 RSP가 세계 최고의 로봇 액세서리를 만드는 데 계속 집중할 수 있도록 지원했습니다.

로봇 시스템 제품 로봇 시스템 제품(RSP)은 전 세계 공장에서 사용되는 산업용 로봇 액세서리 제작을 전문으로 합니다. RSP의 마케팅 관리자인 Henrik Hofström은 "우리의 강점은 거의 20년 동안 산업용 로봇을 사용해 얻은 전문 지식에 있습니다."라고 설명합니다. "이 전문 지식을 통해 우리는 고객이 로봇 유연성을 향상하고 생산성을 높이는 데 도움이 되는 강력하고 다재다능한 산업용 로봇 액세서리를 만들 수 있습니다."

RSP의 주요 제품군 중 하나는 툴 체인저입니다. 툴체인저(Tool Changer)는 로봇에 부착되어 로봇이 빠르고 안전하게 툴을 교환할 수 있도록 해줍니다.

Moduflex 툴 체인저가 로봇에 부착되어 로봇이 빠르고 안전하게 툴을 교환할 수 있습니다.챌린지 스마트하고 연결된 산업에 대한 요구 사항은 자동화 프로세스의 모든 단계에 영향을 미칩니다. 따라서 RSP는 무거운 탑재량을 운반하도록 특별히 설계된 새로운 툴 체인저 라인인 Moduflex 시리즈를 개발할 때 시대에 발맞춰 자동화 네트워크에 연결할 수 있는 최신 툴 체인저를 제공해야 했습니다. 그러나 필요한 네트워킹 기술을 개발하려면 쉽지도 않고 RSP를 글로벌 리더로 만든 것도 아닙니다. RSP의 수석 엔지니어인 Mats Thunell은 "우리는 산업용 네트워킹이 아닌 로봇공학 전문가입니다."라고 설명합니다. "우리는 로봇 공학에 계속 집중하고 싶었기 때문에 전문 분야를 벗어나는 사내 네트워킹 솔루션을 개발하는 데 시간과 돈을 투자하고 싶지 않았습니다. 다행히 Anybus에서 두 회사 모두를 허용하는 좋은 솔루션을 찾았습니다. 우리는 Robotics, Anybus는 네트워킹에 집중합니다." 그러나 네트워킹 솔루션을 설명하기 전에 RSP의 요구 사항을 먼저 설정해 보겠습니다.

RSP의 네트워킹 요구 사항 로봇은 공장 내에서 자유롭게 이동하므로 로봇 액세서리는 가능한 한 작고 케이블이 없어야 합니다. 툴 체인저의 컴팩트한 형태를 유지하기 위해 RSP는 툴 체인저 내에 네트워킹 기술을 내장하는 것을 선호했습니다. 또한 RSP에는 네트워크 프로토콜에 관계없이 모든 공장 ​​시스템에 쉽고 안정적으로 연결할 수 있는 데이터 통신 인터페이스가 필요했습니다.

애니버스 컴팩트컴Anybus CompactCom은 모든 네트워킹 요구 사항을 충족했습니다.

임베디드 디자인 공구 교환 장치의 컴팩트한 크기를 유지하고 추가 케이블을 피하기 위해 RSP는 Anybus CompactCom B40을 선택했습니다. Anybus CompactCom B40은 툴 체인저의 인쇄 회로 기판(PCB)에 부착되었습니다.

모든 네트워크 주요 Fieldbus 또는 산업용 이더넷을 위한 CompactCom이 있으며 하나의 CompactCom을 다른 CompactCom으로 쉽게 교체하여 RSP를 네트워크 프로토콜에 관계없이 모든 공장 ​​시스템에 연결할 수 있습니다. Henrik이 관찰한 바와 같이 이는 새로운 시장으로 확장할 가능성을 열어줍니다. "우리는 PROFINET으로 시작했지만 모든 주요 네트워크에 Anybus CompactCom이 있으므로 새로운 시장을 목표로 삼을 수 있습니다."