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도미노 행은 흐름과 함께갑니다

Jul 08, 2023Jul 08, 2023

이곳에서 우리는 항상 새로운 액추에이터 디자인에 대해 기대하고 있습니다. 선형 액추에이터는 특히 저렴하고 빠르며 좋은 제품을 만들기 어렵기 때문에 우리가 직접 만들 수 있는 새로운 제품이 현장에 등장하면 훨씬 더 좋습니다.

U Penn의 Pikul 연구 그룹 연구원들은 떨어지는 도미노의 폭포에서 영감을 얻어 선형 운동에 대한 혁신적인 해석을 얻었습니다. IEEE Spectrum의 이 기사에서는 현재 삼키는 당신을 포함하여 생물학적 시스템의 연동 운동과 순차적인 넘어짐의 유사성을 설명합니다.

솔리톤 웨이브(Soliton Wave)라고 불리는 떨어지는 도미노의 모션 전파를 활용하여 서퍼처럼 물체를 파도 앞쪽으로 밀어낼 수 있습니다. 레이저 절단이나 3D 프린팅 부품으로 누구나 재현할 수 있는 간단한 설정의 예를 보려면 휴식 시간 이후의 비디오를 시청하세요. 로봇이 삼키는 것을 돕기 위해 로봇을 사용하지는 않을 수도 있지만(기사에서 제안하는 무서운 아이디어) 장치가 새우처럼 기어가는 데 도움이 되는 컨베이어나 새로운 방법이 필요할 수도 있습니다. 이 논문은 IEEE의 페이월 뒤에 있지만 독자들은 비디오에서 시작하기에 충분한 내용을 볼 수 있을 것이며 우리는 여러분의 도미노가 다음으로 우리를 어디로 이끌지 빨리 보고 싶습니다.