도미노 행은 흐름과 함께갑니다
Jul 08, 2023
이곳에서 우리는 항상 새로운 액추에이터 디자인에 대해 기대하고 있습니다. 선형 액추에이터는 특히 저렴하고 빠르며 좋은 제품을 만들기 어렵기 때문에 우리가 직접 만들 수 있는 새로운 제품이 현장에 등장하면 훨씬 더 좋습니다.
U Penn의 Pikul 연구 그룹 연구원들은 떨어지는 도미노의 폭포에서 영감을 얻어 선형 운동에 대한 혁신적인 해석을 얻었습니다. IEEE Spectrum의 이 기사에서는 현재 삼키는 당신을 포함하여 생물학적 시스템의 연동 운동과 순차적인 넘어짐의 유사성을 설명합니다.
솔리톤 웨이브(Soliton Wave)라고 불리는 떨어지는 도미노의 모션 전파를 활용하여 서퍼처럼 물체를 파도 앞쪽으로 밀어낼 수 있습니다. 레이저 절단이나 3D 프린팅 부품으로 누구나 재현할 수 있는 간단한 설정의 예를 보려면 휴식 시간 이후의 비디오를 시청하세요. 로봇이 삼키는 것을 돕기 위해 로봇을 사용하지는 않을 수도 있지만(기사에서 제안하는 무서운 아이디어) 장치가 새우처럼 기어가는 데 도움이 되는 컨베이어나 새로운 방법이 필요할 수도 있습니다. 이 논문은 IEEE의 페이월 뒤에 있지만 독자들은 비디오에서 시작하기에 충분한 내용을 볼 수 있을 것이며 우리는 여러분의 도미노가 다음으로 우리를 어디로 이끌지 빨리 보고 싶습니다.