전동 스케이트보드가 모바일 스케이트 파크로 변신

Apr 20, 2023

스케이트 파크를 짓는 것은 소프트웨어 개발과 별로 공통점이 없어 보일 수도 있지만, 적어도 두 가지 모두 확장성이라는 친숙한 문제를 안고 있습니다. 더 큰 스케이트 파크에는 더 많은 경사로와 기능이 필요하며, 단순히 더 많은 기능을 구축하는 것 외에는 특정 종류의 소프트웨어를 사용하여 이와 같은 건설 프로젝트를 효율적으로 확장할 수 있는 실질적인 방법이 없습니다. 이것은 [Kirk]가 알아차린 것이었지만 우리가 이전에 생각하지 못했던 방식으로 스케이트 공원을 확장할 수 있었습니다. 그는 어느 곳이든 스케이트 공원으로 바꿀 수 있는 이동식 스케이트보드 경사로를 만들었습니다.

모바일 및 대략 보도 너비의 플랫폼은 전동 스케이트보드를 기반으로 하여 이동할 수 있습니다. 입력용 PS4 컨트롤러로 제어하기 위해 NVIDIA Jetson Nano를 추가했지만, 스케이트보드는 라이더의 체중을 이동하여 조종하도록 설계되었기 때문에 액추에이터로 스케이트보드를 조종하는 데 몇 가지 프로토타입이 필요했습니다. 하지만 이미 인간의 무게를 지탱할 수 있도록 설계되었기 때문에 적어도 상대적으로 쉽게 경사로를 운반할 수 있었습니다. 또 다른 문제는 원하는 영역에 도달했을 때 경사로를 위치로 낮추는 것이었지만 전기적으로 제어되는 잭과 몇 차례의 디버깅을 통해 결국 큰 문제 없이 이 작업을 수행할 수 있었습니다.

그 모든 프로젝트 개발을 뒤로하고 [Kirk]는 경사로를 개별적으로 만들거나 이웃 집 주변에 배치하기 위해 허가를 요청할 필요 없이 클래식 비디오 게임 Paperboy처럼 동네 곳곳에 경사로를 흩뿌리려는 꿈을 마침내 실현할 수 있습니다. . 이 빌드의 향후 반복에서는 잔디밭을 쉽게 뛰어넘는 것과 같은 더 나은 오프로드 성능을 위해 전기 스케이트보드에 탱크 트랙을 추가하는 것을 고려할 수 있습니다.