작은 새가 재고를 자동화하다

Nov 30, 2023

"개밥"의 교과서 사례에서 호주 전자 소매업체인 Little Bird Electronics는 Raspberry Pi를 사용하여 프로세스를 자동화함으로써 Raspberry Pi 단일 보드 컴퓨터 및 기타 장치를 선택하고 배송하는 작업을 훨씬 더 간소화했습니다.

"Bishop은 Raspberry Pi를 탑재한 따기(결국 포장) 로봇입니다." Pi Australia 사업부에 적용된 자동화 시스템에 대해 회사가 설명합니다. "영화 에일리언에 나오는 안드로이드의 이름을 딴 Bishop은 선반과 선반을 따라 이동하여 주문 품목을 선택하고 이를 픽업 빈으로 전달하는 셔틀로 구성됩니다. 이는 가장 인기 있는 제품을 판매하는 거대한 자동 판매기와 비슷합니다."

Little Bird와 Nuvotion의 Nick Owen이 개발한 Bishop 시스템은 배송을 위해 선택하도록 설계된 바로 그 제품 중 하나인 Raspberry Pi 4 모델 B 4GB로 구동되며 LinuxCNC 및 Mesanet 7C80 FPGA 기반의 Raspberry Pi OS Linux 배포판을 실행합니다. 기계적 측면을 구동하는 스테퍼 모터 및 선형 액추에이터의 컴퓨터 수치 제어(CNC)용 자동화 컨트롤러입니다.

기계적 측면은 스톡을 고정하기 위한 맞춤형 합판과 강철 선반 시스템, 셔틀용 랙 앤 피니언, 홀 효과 센서와 리미트 스위치의 조합을 사용하여 셔틀의 위치를 ​​결정합니다. 제품이 주문되면 셔틀은 위치를 찾아 리니어 액츄에이터를 사용해 선반 쪽으로 이동한 후, 장난감 기차에서 영감을 받은 '손가락'을 사용해 제품을 선반 가장자리 위로 들어 올려 포장 공간으로 전달합니다.

"저희 사이트 중 한 곳에서 주문이 들어오면 Rails 애플리케이션(재고 관리 도구인 Koi)이 Bishop이 주문을 이행하는 데 필요한 제품이 있는지 여부를 평가합니다."라고 팀은 설명합니다. "Bishop에 제품이 있으면 Pi에서 실행되는 Ruby 스크립트에 요청을 보내 제품을 선택합니다. Ruby 스크립트는 Telnet을 통해 LinuxCNC의 linuxcncrsh 프로세스에 연결하고 LinuxCNC에 일련의 명령을 보내 제품을 선택합니다. 그리고 그것들을 피킹 빈으로 배달하세요."

Bishop이 있는 그대로 작업하는 동안 Little Bird 팀은 자동화된 포장 및 배송용 라벨링을 포함하여 몇 가지 잠재적인 업그레이드를 테스트하고 있습니다. 후자에는 원격 새로 고침을 지원하는 ePaper 라벨이 있는 재사용 가능한 배송 상자를 사용하는 실험이 포함됩니다. 팀은 "Auspost에게 이 사실을 말하지 마십시오"라고 썼습니다. "그러나 우리는 E Ink 라벨을 스캔하고 전달하는 능력을 테스트했으며 작동했습니다!"

Bishop에 대한 자세한 내용은 Little Bird의 블로그 게시물에서 확인할 수 있습니다.