스케이트 또는 드라이브

Nov 13, 2023

1980년대와 1990년대에 성장한 많은 사람들은 스케이트보드가 주류로 인기를 끌면서 그 매력에 매료되었습니다. 토니 호크(Tony Hawk), 스티브 카바예로(Steve Caballero), 크리스티안 호소이(Christian Hosoi)와 같은 운동선수들은 모두 이 시대에 혁신적인 기술과 대담한 묘기로 널리 인정을 받았으며 스포츠의 대중화에 도움을 주었습니다. 1995년에는 X Games가 출시되어 스케이트보드와 스케이트보드 문화를 훨씬 더 많은 청중에게 소개했습니다.

이로 인해 전 세대의 어린이들이 Vans 신발을 신고 스케이트 오어 다이(Skate or Die) 게임을 하게 되었습니다! Nintendo를 타고 주말에는 스케이트파크에서 자신의 실력을 뽐내며 시간을 보냅니다. 20여 년이 지나면 그 아이들은 모두 성장하여 직업과 가족을 갖고 교외에 집을 갖게 됩니다. Vans는 Oxfords로 대체되었으며 그들이 알리나 인디 그랩에 대해 언급하면 ​​하품을 하고 눈을 굴리게 될 것입니다.

하지만 이 특정 연령의 전직 스케이터들은 자신들이 여전히 그것을 가지고 있다는 것을 알고 있습니다. 스케이트파크로 돌아갈 수만 있다면 예전과 같을 텐데. 하지만 인생이 방해가 된다면 아마도 다음 주가 예전의 영광이 회복되는 시기가 될 것입니다. 소프트웨어 개발자이자 땜장이인 Kirk Kaiser는 이런 날이 결코 오지 않을 것이라는 결론에 도달하여 대신 스케이트파크를 교외로 가져오기로 결정했습니다.

어느 날 밤 Kaiser는 개가 스케이트보드를 타고 동네를 돌아다니고 있을 때 묘기를 부리고 싶어 몸이 근질거렸습니다. 그는 Paperboy 스타일로 보도를 따라 경사로를 설치하면 얼마나 재미있을지 꿈꾸기 시작했습니다. 그리고 그것이 그의 아이디어의 기원이었습니다. 확실히 그는 동네 곳곳에 경사로를 설치하는 것만으로는 도망칠 수 없었지만 완벽한 점프 시간을 설정하기 위해 그를 따라다니는 원격 제어 스케이트 경사로를 만들 수 있었습니다.

경사로 자체는 대부분 합판과 금속 프레임으로 구성됩니다. 경사로를 구동하기 위해 전기 스케이트보드에서 BDLC 모터를 수확했습니다. 일부 초기 테스트는 잘 진행되지 않았지만 선형 액추에이터가 포함되어 휠을 차등 회전시켜 달성할 수 있는 것보다 더 정밀한 조향이 가능했습니다. 전체 램프가 지면에 완전히 내려앉을 수 있도록 전기 잭도 그 지점에 추가되었습니다. 초기 프로토타입은 지면에서 약간 떨어져 있어 매우 우려스러운 흔들림 동작이 발생했습니다.

강력한 NVIDIA Jetson Nano 단일 보드 컴퓨터가 기본 처리 장치로 선택되었으며 Teensy 3.2 마이크로컨트롤러 개발 보드는 선형 액추에이터와 전기 잭을 트리거하는 릴레이를 제어하는 ​​데 사용되었습니다. 경사로를 주행하고 Bluetooth를 통해 무선으로 다양한 기능을 활성화하는 데 Playstation 4 컨트롤러가 사용되었습니다. Bluetooth는 경사로를 제어할 수 있는 범위를 매우 심각하게 제한하므로 Kaiser는 향후 적절한 무선 컨트롤러를 설치할 계획입니다.

몇 번의 시행착오와 그 과정에서 배운 교훈을 바탕으로 Kaiser는 응답성이 뛰어나고 제어하기 매우 쉬운 매우 멋진 원격 제어 스케이트 램프를 만들었습니다. 그러나 이것이 그가 프로젝트에 대해 갖고 있는 최종 비전은 아닙니다. 그는 Jetson Nano 기반 자율주행차인 NVIDIA JetRacer에서 영감을 받아 컴퓨터 비전과 기계 학습을 사용하여 경사로를 완전히 자동화할 계획입니다. 결국, 스케이트를 타면서 경사로를 수동으로 운전하고 싶어하는 사람은 아무도 없습니다. 이상적인 최종 상태는 사용자가 가는 길에 맞춤형 스케이트파크가 구현되는 것입니다. NVIDIA Jetson Nano가 이미 빌드의 일부로 포함되어 있어 Kaiser는 자율 주행 스케이트 경사로를 만들겠다는 꿈을 실현하기 위한 과정을 순조롭게 진행 중인 것으로 보입니다.