Automate 2023에서 자동화 솔루션 및 로봇 공학 데뷔

May 07, 2023

이미지 제공: Big Joe, Dobot, IPLUSMOBOT, SCHEENBERGER 및 Gather AI

Kuka는 픽 앤 플레이스/빈 피킹 셀에서 KMR iiwa 모바일 자동화 플랫폼과 함께 작동하는 AGILUS, DELTA HM 및 SCARA 로봇을 행사에 선보였습니다. 실제 생산 환경과 자재의 입고, 분류부터 포장, 유통까지의 각 단계에 대한 자동화 솔루션을 시뮬레이션하도록 설계된 이 셀에는 KUKA의 새로운 KR 3 DELTA 위생 로봇, KR 6 SCARA 및 KR 6 AGILUS 로봇, KMR iiwa 자율 이동 로봇이 포함되었습니다. 플랫폼 및 첨단 비전 소프트웨어, KUKA.VisionTech.

비전 기능을 위해 셀에서는 3D 카메라와 SICK 비전 시스템을 사용하여 무작위로 위치한 재료를 인식했습니다. 물체가 식별되고 선택되면 궤도 계획 시스템이 로봇의 움직임을 제어하고 컨테이너 벽이나 기타 주변 요소와 충돌하지 않고 물체를 제거하는 데 필요한 방향을 제공합니다.

데모 셀의 자동화된 이동 측면인 KUKA의 KMR iiwa는 민감한 KUKA LBR iiwa 경량 로봇과 이동적이고 유연한 플랫폼을 결합합니다. 전방향으로 움직이고 360° 회전하도록 설계된 KMR iiwa는 자율적이며 사람이나 물체가 방해가 되는 경우 즉시 반응하고 최대 +/- 5mm의 위치 정확도를 달성합니다. 인공 지능을 사용하여 자동 가이드 운송 차량을 제어하는 ​​KUKA AIVI 제어 시스템을 갖춘 KMR iiwa는 생산 라인으로의 최적의 자재 흐름을 보장하도록 설계되었습니다. KMR iiwa는 위치 독립적이고 유연성이 뛰어나 오늘날의 Industry 4.0 요구 사항에 완벽하게 들어맞습니다.

KR 3 DELTA 위생 로봇은 식품, 포장, 전자 및 제약 산업의 픽앤플레이스 애플리케이션에 사용됩니다. KR 3 DELTA는 정밀한 그립, 내부식성 및 최소한의 유지보수 요구사항을 결합하여 민감한 고속 생산 응용 분야에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 이 천장 장착형 로봇은 1200mm의 작동 범위, 3kg의 최대 페이로드 용량, 0.5초의 짧은 사이클 시간을 제공합니다.

Siemens는 올해 전시회에서 다음과 같은 다양한 자동화 솔루션을 선보였습니다. SINAMICS G220 고성능 다목적, 조절 가능한 속도 드라이브; SINAMICS S200 서보 패키지; SINAMICS S210 차세대 서보 드라이브 시스템; SINUMERIK ONE CNC의 기술 기능; 식별 및 위치 확인 솔루션을 위한 새로운 소프트웨어 플랫폼 Industrial Edge의 SIMATIC S7-1500 가상 PLC(vPLC); SIMATIC Robot Pick으로 구현되는 조각 따기 로봇 AI; 및 WinCC Unified 시스템 제품군.

SINAMICS G220 고성능 다목적 가변 속도 드라이브에는 Clean Power 기술이 내장되어 있어 AC 라인 리액터나 DC 초크 없이도 고조파를 최대 97%까지 줄이는 것으로 알려졌습니다. SINAMICS G220은 공간 활용 및 운영 측면에서 훨씬 더 효율적입니다. SINAMICS G220을 사용하면 시스템 엔지니어링과 생산 또는 처리 기계로의 통합이 훨씬 쉬워집니다. 이 드라이브는 기계 제작자와 기계 사용자가 디지털 혁신을 가속화할 수 있도록 설계된 개방형 디지털 비즈니스 플랫폼인 Siemens Xcelerator 포트폴리오에 합류한 SINAMICS 제품군의 첫 번째 드라이브입니다.

시나믹스 G220. 이미지 제공: 지멘스

SINAMICS S200 드라이브와 SIMOTICS S-1FL2 모터, 표준 또는 유연한 케이블 옵션으로 구성된 새로운 SINAMICS S200 서보는 SINAMICS 드라이브를 확장하여 표준 서보 시장에 다양한 애플리케이션 가능성을 제공합니다. 펄스 트레인 버전을 사용하면 광범위한 설치된 기계에 온보드 포지셔너를 사용하여 추가 포지셔닝 축을 통합할 수 있습니다. 한편, SIMATIC PLC와 같은 모션 제어에 대한 동적 네트워킹 기능은 PROFINET 버전의 시스템 기능을 확장합니다. 저관성, 중관성 및 고관성을 포함하여 최대 7kW의 전력 범위를 갖춘 17비트 또는 21비트 인코더가 있는 1FL2 영구 자석 모터는 성능을 확장할 뿐만 아니라 광범위한 표준 서보 요구 사항에 맞게 확장됩니다.