빌딩 에이 하이

Jun 21, 2023

선형 액추에이터는 많은 모터처럼 성가신 원을 그리지 않고 직선으로 움직이는 유용한 장치입니다. [Retsetman]은 최근 정확한 위치 제어 기능을 갖춘 자체 설계의 선형 서보 액추에이터를 제작했습니다.

이 설계는 나사형 막대를 따라 움직이는 캐리지에 의존하며, 아마도 선형 액추에이터의 가장 기본적인 설계일 것입니다. 대형 브러시형 DC 모터를 사용하여 3D 프린팅된 9:1 헤링본 기어트레인을 통해 나사형 로드를 회전시켜 액추에이터를 앞뒤로 이동시킵니다. 엔드 스톱 스위치는 메커니즘의 손상을 방지하기 위해 모터를 분리하는 데 사용됩니다. 피드백은 액추에이터의 범위를 포트의 회전 범위에 일치시키기 위해 출력 기어트레인에서 구동되는 10회전 전위차계를 통해 이루어집니다.

최종 빌드의 스트로크는 약 100mm이며 15kg의 무게를 쉽게 들어 올리고 지탱할 수 있습니다. 당김 테스트에서 액추에이터는 100kg에 조금 못 미치는 하중에서 고장났습니다. 하지만 더 작은 것을 찾고 있다면 대신 오래된 DVD 드라이브 부품으로 선형 액추에이터를 만들어 볼 수 있습니다. 휴식 후 영상입니다.

[팁을 주신 BaldPower에게 감사드립니다!]