엔지니어링이 먼저다

Nov 30, 2023

마이크 산토라 | 2022년 2월 22일

라스베이거스에서 열리는 CES 2022에 전시된 두산밥캣 T7X는 무그(Moog) 전기 실린더와 무그 트랙션 모터가 차량의 궤도를 이루는 삼각형 아래 가장 높은 지점에 위치하는 것이 특징이다.

두산밥캣은 순수 전기 기계를 설계하고 제작하겠다는 비전을 갖고 있었습니다. 해당 팀은 소형 트랙 로더를 위한 전전동 액추에이터를 찾고 있었습니다. 검색 결과 그들은 유압 시스템을 전기 시스템으로 전환한 이력이 있는 Moog를 찾았습니다. 그 결과 유압 부품이나 오일을 사용하지 않는 수상 경력에 빛나는 Bobcat T7X가 탄생했습니다. T7X는 디젤 유압 기계의 출력과 성능을 갖추면서도 소음, 배기가스 및 유압 누출이 없는 배기가스 배출이 전혀 없는 완전 전기식 기계입니다. 그들이 한 방법은 다음과 같습니다.

지능형 기계 전기화 시스템은 통합 소프트웨어 프레임워크, 정교한 전기 기계 컨트롤러, 리프트 및 틸트 전기 실린더, 전기 견인 모터 및 전력 전자 장치로 구성됩니다. 이 새로운 시스템의 도움으로 T7X는 건설 기계의 생산성, 안전성 및 지속 가능성을 위한 중요한 진전입니다.

Moog의 전략 및 파트너십 이사인 Joe Baldi는 "Bobcat은 완전 전기식 기계에 대한 비전을 갖고 있었습니다."라고 말했습니다. "우리의 대화는 Moog의 전기식 액추에이터로 시작되었지만 결국 우리의 대화는 지능형 기계 전기화 시스템으로 이어졌습니다. Bobcat과 협력하여 우리는 6개월 만에 전기식 비전을 실현할 수 있었습니다."

새로운 지능형 기계 전기화 시스템은 T7X가 트랙의 움직임과 리프트 및 틸트 기능을 효율적으로 제어하는 ​​데 도움이 되었으며, 실행 시간이 증가하고 유지 관리 비용이 절감된 강력한 제로 배출 기계가 가능해졌습니다.

Baldi는 "T7X에 대한 우리의 기여를 해부학적 용어로 설명하기 위해 뇌의 전두엽(동작을 제어하는 ​​부분)을 제공했습니다. 신경계는 다양한 부분 간의 동작, 전력 및 센서 정보를 지능적으로 조정하는 데 도움을 줍니다. 기계의 작동 장치이자 모터인 근육입니다."

2022년 1월 4일 라스베이거스에서 열린 CES 2022에서 두산밥캣은 선벨트 렌탈스가 순수 전기식 T7X 컴팩트 트랙 로더에 투자할 것이라고 발표했습니다. 이 전기식 기계는 Bobcat과 Sunbelt의 공동 브랜드로 올해 출시될 예정입니다.

그렇다면 모션 제어 및 에너지 관리를 위한 구성 요소 세트와 비교하여 Moog의 솔루션을 "자동화 지원 통합 시스템"으로 만드는 이유는 무엇일까요? 디지털 소프트웨어 프레임워크를 통해 이 솔루션을 자동화할 수 있으므로 Bobcat은 사용자를 위해 디지털 및 소프트웨어 구성이 가능한 기계를 구축할 수 있습니다. 기계의 각 축은 독립적이고 정밀하게 제어될 수 있지만 다른 하위 시스템과 함께 연결되어 있어 Bobcat이 고객을 위한 귀중한 기능을 쉽게 개발할 수 있습니다. Tesla와 Apple이 소프트웨어 업데이트를 통해 어떻게 새로운 기능을 도입하는지 생각해 보세요. Moog는 자사 시스템을 통해 이를 가능하게 합니다.

사진(왼쪽에서 오른쪽): Matt Sagaser, 두산밥캣 혁신 이사; 조 알피에리; Moog Construction의 사업 이사인 Nicole Wodka-Cook; Doosan Bobcat의 혁신 담당 부사장인 Joel Honeyman; Moog Construction의 사업 개발 관리자인 Dave Grabau입니다.

Bobcat T7X 제품의 독특한(또는 동종 최초) 점은 완전 전기식이라는 점입니다. 유압 부품이나 오일이 없고 디젤 전기 기계보다 부품 수가 적습니다. 배기가스가 전혀 없고 건설 직원이 소리를 지르거나 손짓을 하지 않고도 의사소통을 할 수 있을 만큼 조용합니다. 또한 에너지 관리 소프트웨어는 기계가 필요할 때 기계 부품에만 정확한 양의 에너지를 공급하기 때문에 기계의 배터리 수명을 늘려줍니다. 이는 배터리 수명을 연장하고, 충전이 필요하기 전에 더 오랫동안 더 많은 작업을 수행할 수 있기 때문에 배출가스 제로 건설 기계를 가능하게 합니다.

Moog는 항공우주에서 재생 에너지에 이르기까지 전체 시스템과 시장 전반에 걸쳐 모션 제어, 자동화, 시뮬레이션, 모델링 분야의 전문가를 보유하고 있습니다. 오늘날 건설 차량의 대부분의 중앙 집중식 시스템에는 유압유를 분배하는 하나의 모터와 펌프가 있습니다. 펌프는 항상 작동 중입니다. 기존 로더를 사용하면 기계가 정지해 있는 경우에도 리프팅, 틸팅, 이동을 위해 모든 축에서 에너지가 낭비됩니다. Moog는 분산 제어를 사용하여 먼지를 들어올리거나 좌우로 이동하는 등 T7X가 필요할 때만 전력을 보내는 보다 효율적인 시스템을 설계했기 때문에 T7X는 에너지를 거의 또는 전혀 낭비하지 않습니다.