스마트 액추에이터는 로봇 주차 대행업체의 최적화를 돕습니다.

Sep 17, 2023

수동 자동 주차는 공간 및 인력 활용이 비효율적이며, 승무원의 사고 및 부상 위험, 연료 연소를 초래합니다.

새로 제조된 자동차가 대리점에 배송되기 전에 일반적으로 며칠 또는 몇 달 동안 보관할 수 있는 대규모 보관 장소에 있는 수천 대의 다른 자동차와 합류합니다. 이러한 부지를 관리하려면 많은 수동적이고 시간 집약적인 작업이 필요합니다. 직원은 각 차량의 시동을 걸고 지정된 장소에 안전하게 주차해야 하며 위치를 추적하고 필요할 때 배포를 위해 쉽게 접근할 수 있어야 합니다. 차량 리마케터, 공항, 자동차 렌탈 서비스 및 대용량 자동 보관 및 간편한 검색이 필요한 기타 많은 비즈니스는 동일한 문제를 공유합니다. 결국, 수동 자동 주차는 공간과 노동력 활용의 비효율, 승무원의 사고 및 부상 위험, 연료 소모 등의 문제를 초래합니다.

프랑스에 본사를 둔 자동차 보관 물류 로봇의 선도적인 공급업체인 Stanley Robotics는 자동차를 찾아 들어 올리고 부드럽게 이동하고 할당된 공간에 주차하는 자가 유도 차량 운반 플랫폼을 제공함으로써 이 모든 것을 바꾸고 싶어합니다. . 로봇이 자동차에 도착하면 LIDAR(빛 감지 및 거리 측정) 센서가 로봇의 위치, 바퀴의 위치, 바퀴 사이의 거리를 감지하고 플랫폼을 아래로 미끄러뜨립니다. 차량이 플랫폼에 정렬되면 Thomson Industries, Inc.의 전기 선형 액추에이터가 차량을 플랫폼에 고정하고 들어 올리는 데 도움이 됩니다(그림 1). 그림 1: 플랫폼에 자동차가 실린 Stanley Robotics 로봇 헤드. Thomson 액추에이터는 플라이어 암을 회전시켜 자동차가 이동 중에 플랫폼에서 미끄러지는 것을 방지하는 타이어를 잡습니다.Thomson

Stanley Robotics가 2015년에 1세대 로봇을 만들었을 때 엔지니어들은 유압 실린더를 사용하여 플랫폼의 두 팔, 즉 펜치를 제자리로 이동했습니다. 그러나 유압 장치에는 몇 가지 단점이 있었기 때문에 차세대 제품을 위한 전동 액추에이터를 모색하게 되었습니다.

Stanley Robotics의 수석 기계 엔지니어인 Thomas Ravasi는 "유압 장치에 누출이 있었고 유지 관리가 많이 필요했습니다."라고 말했습니다. "높은 부하 용량이 장점이었지만 전동 액추에이터보다 속도가 느리고 호스, 펌프와 같은 추가 구성 요소가 필요했습니다. 또한 전동 액추에이터보다 로봇 내부에 통합하기가 훨씬 어렵습니다. 유압 시스템도 더 많은 에너지를 소비하는데, 이것이 중요합니다. 왜냐하면 우리는 배터리 전원으로 작동하고 가능한 많은 배터리 전원을 모션으로 변환해야 하기 때문입니다."

Stanley Robotics는 경쟁업체에 대한 광범위한 성능 벤치마킹, 3D CAD 설계 시스템에 대한 통합 테스트 및 수많은 계산을 기반으로 Thomson Electrak HD 전기 선형 액추에이터(그림 2)를 선택했습니다. 이 분석을 바탕으로 Stanley Robotics는 Thomson 전동 액추에이터가 플랫폼에서의 자동차 고정, 리프팅, 지능, 내후성 및 에너지 소비에 대한 요구 사항을 충족할 것이라고 결론지었습니다.

그림 2. 온보드 전자 장치와 CAN 버스 옵션을 갖춘 Thomson Electrak HD 스마트 선형 액추에이터를 사용하면 독립형 제어가 필요하지 않습니다.Thomson

차량을 들어올리기 전에 차량을 플랫폼에 고정해야 합니다. Stanley Robotics는 각 타이어 아래에 밀착되는 펜치를 사용하여 이를 달성합니다. 로봇이 처음으로 플랫폼을 자동차 아래로 밀어 넣으면 플랫폼이 바퀴 너비를 지울 수 있도록 로봇 머리에 가장 가까운 두 개를 제외한 모든 플라이어가 후퇴됩니다(그림 3).

그림 3. 표시된 2개의 고정 플라이어를 제외하고 Stanley 주차 관리 소프트웨어가 6개의 액추에이터에 신호를 보내 차량 타이어를 잡을 수 있도록 제자리로 이동시킬 때까지 6개의 플라이어는 수축된 상태로 유지됩니다.Thomson

앞바퀴에 가장 가까운 두 개의 플라이어는 움직이지 않으므로 작동되지 않습니다. 로봇이 앞바퀴가 고정 플라이어와 접촉하고 있음을 감지하면 액추에이터는 조정 가능한 후면 부분에 있는 두 개의 플라이어를 확장하고 뒷바퀴의 앞쪽에 닿을 때까지 뒤로 이동합니다(그림 4). 펜치가 모든 타이어의 전면과 접촉되어 있음이 확인되면 로봇은 나머지 4개의 펜치를 회전시켜 모든 바퀴를 잡도록 액추에이터에 신호를 보냅니다. 이 중요한 기능을 위해 Stanley Robotics는 6개의 Electrak HD 액추에이터를 사용합니다.