기계 제작자는 이러한 요소를 내부에서 설계하고 생산하는 것을 선택할 수 있지만 대다수는 기성품인 "기성품" 선형 액추에이터를 선택합니다. 전체 기계 설계 및 제작 비용을 절감하고 애플리케이션 테스트를 거쳐 최적화된 구조를 제공하기 때문입니다. , 신뢰성이 높고 정확하며 반복성을 제공합니다. 모두 생산 기계 및 자동화 시스템의 핵심입니다.

선형 모션 시스템의 모든 구성 요소를 개별적으로 전체적으로 고려하는 것이 중요하지만 벨트 구동, 볼 스크류 구동 또는 전기 로드 유형 액추에이터와 같은 올바른 선형 액추에이터를 선택하는 것이 기본입니다. 고려해야 할 여러 가지 요소가 있지만 나머지 세 가지 요소가 나머지 요소보다 우월하며 시스템을 '성패'시킬 것입니다.

핵심 요소 1: 속도

진행 중인 프로세스 속도는 액추에이터의 수명과 효율성에 영향을 미칩니다.

볼 스크류 선형 액추에이터는 일반적으로 1미터 미만의 스트로크 길이에서 약 0.35~1.5m/s의 속도로 작동하지만 어셈블리에 지지대를 추가하면 더 높은 속도와 더 긴 길이를 얻을 수 있습니다.

그러나 이것은 볼 스크류 액츄에이터가 고속에서 스크류가 회전하면서 진동하고 휘어지는 "스크류 휩"에 취약할 수 있는 경우에만 적용됩니다. 시간이 지남에 따라 이는 액추에이터의 성능에 부정적인 영향을 미쳐 조기 마모로 이어지고 수명이 단축될 수 있습니다.

볼 스크류 선형 액츄에이터가 더 이상 옵션이 아닌 보편적인 차단 지점은 없지만, 이는 스크류의 치수와 재질, 액츄에이터의 사용 및 환경을 포함한 다양한 요인에 따라 크게 달라집니다. 최대 3m/s의 더 높은 속도를 달성하려면 벨트 액추에이터를 고려해야 합니다.

벨트 액추에이터는 더 높은 속도와 긴 스트로크가 필요한 응용 분야에서 더 나은 성능을 발휘합니다. 다음 핵심 요소를 살펴보겠습니다.

핵심 요소 2: 스트로크 길이

스트로크 길이는 선형 레일 액추에이터가 부하를 한 방향으로 이동하는 데 필요한 거리를 나타냅니다.

선형 볼 스크류 액추에이터는 일반적으로 스트로크 길이가 약 1,000mm로 설계되지만, 예를 들어 다양한 직경의 볼을 사용하여 더 작거나 더 큰 길이를 수용할 수 있습니다.

그러나 스트로크 길이가 54,000mm를 초과하는 경우에는 볼 스크류 액추에이터를 권장하지 않습니다. 더 긴 스트로크 길이의 경우 벨트 구동 액추에이터가 더 나은 옵션입니다. Matara에서는 스트로크 길이가 100mm에서 6,700mm에 이르는 선형 액추에이터를 제조할 수 있습니다.

스트로크 길이를 볼 때 가장 중요한 고려 사항 중 하나이자 너무 자주 간과되는 것은 안전 스트로크입니다.

안전 스트로크는 시스템의 비상 정지가 필요한 경우 액추에이터가 관성 정지할 수 있는 공간을 제공하는 허용치입니다. 이렇게 하면 베어링 테이블(및 부하)이 액추에이터 끝단에 부딪혀 손상될 수 있는 것을 방지할 수 있습니다.

특정 프로세스에서 비상 정지가 드물더라도 선형 액추에이터는 지속적으로 급정지하도록 설계되지 않았으므로 안전 스트로크를 고려하는 것이 좋습니다. 이는 액추에이터의 내부 작동에 마모를 일으킬 수 있기 때문입니다. 시간이 지남에 따라.

안전 스트로크를 계산하려면 벨트 구동 액추에이터의 경우 액추에이터의 각 끝에서 모터의 2회전(또는 총 4회전)과 동일한 거리를 지정합니다. 볼스크류 액츄에이터의 경우, 볼스크류 피치의 2배를 기준으로 합니다. 다른 요소를 고려해야 할 수도 있지만 이 계산은 좋은 출발점입니다.

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