Boston Dynamics의 Stretch는 모바일 로봇을 내부물류 기술의 선두에 두었습니다.

Dec 20, 2023

마이크 산토라 | 2023년 4월 27일

자율성, 유연성 및 안전에 초점을 맞춘 Boston Dynamics는 Beckhoff의 자동화 및 통합 안전 기술을 통해 로봇 공학 전문 지식을 상업용 로봇 솔루션에 적용합니다.

Boston Dynamics는 애플리케이션 하역을 위한 자율 모바일 케이스 처리 솔루션으로 Stretch™를 설계했습니다. (© 보스턴 다이나믹스, 2023)

내부물류 산업이 발전함에 따라 모바일 로봇공학은 더욱 중요해질 것입니다. 많은 솔루션이 상자와 토트를 A 지점에서 B 지점으로 이동합니다. 팔레타이징 및 디팔레타이징을 위해 컨베이어나 세미트레일러 및 선적 컨테이너에서 상자를 들어올릴 때 제한이 발생합니다. 창고 및 유통 센터 요구 사항을 더 잘 충족하기 위해 Boston Dynamics는 Stretch라는 혁신적인 로봇 솔루션을 개발했습니다. 하역 애플리케이션을 위한 자율 모바일 케이스 처리 솔루션은 로봇 공학 리더의 30년 간의 R&D와 Beckhoff의 자동화 및 통합 안전 기술을 결합합니다.

처음부터 이 업계의 요구 사항을 충족하도록 설계된 Stretch는 어떤 방향으로든 안전하게 이동하고 경사로나 기타 장애물을 탐색할 수 있는 작고 기동성이 뛰어난 베이스를 갖추고 있습니다. 인식 마스트는 빠르고 정확한 사례 감지를 위해 고급 컴퓨터 비전을 사용합니다. Stretch를 차별화하는 점은 7도의 자유도와 적응형 진공 그리퍼를 갖춘 특수 제작된 로봇 팔입니다. 이 로봇 팔은 인식 시스템과 함께 작동하여 가능한 가장 광범위한 상자 세트를 조작합니다. 고용량 배터리 옵션은 2교대 근무 동안 Stretch에 전력을 공급하여 지속적이고 유연한 하역을 지원합니다.

Boston Dynamics의 다른 로봇 설계와 마찬가지로 Stretch는 사람들이 제조 및 창고 보관 분야에서 지루하고 더럽고 위험한 응용 프로그램을 관리하는 데 도움이 된다고 Stretch의 하드웨어 엔지니어링 기술 이사인 Matthew Meduna는 설명합니다. "Spot® 사용자는 효과적으로 자동화하는 로봇을 통해 큰 가치를 발견합니다. 산업 장비 검사, 위험 가스 감지 또는 의심스러운 패키지 조사와 같은 작업을 통해 사람이 위험에 노출되지 않도록 합니다. 마찬가지로 Stretch의 경우 트레일러 하역과 같이 창고 및 3PL 시설에서 일관되게 직원을 배치하기 어려운 작업을 자동화하는 데 놀라운 가치가 있습니다. ."

Stretch 개발팀은 인간의 안전을 최우선으로 생각합니다 Boston Dynamics는 Stretch에 대해 여러 가지 목표를 가지고 있었습니다. 로봇은 환경 및 처리 요구 사항의 변화에 ​​지능적으로 대응할 수 있는 자율성을 제공해야 했는데, 이는 시장의 또 다른 주요 차별화 요소입니다. 내부물류 분야에서 상당한 고객 가치를 제공하려면 Boston Dynamics의 다른 플랫폼의 세계적 수준의 조작 기능을 확장해야 했습니다. 그리고 하루 종일 작업 간에 자율성과 조작 기능을 제공할 수 있는 이동성을 제공해야 했습니다. 그러나 높은 시스템 가용성으로 이러한 기능을 달성하려면 Stretch 솔루션은 부상이나 손상을 방지하기 위한 강력한 안전 기능을 제공해야 했습니다.

Meduna는 "로봇에 필요한 다양한 유형의 센서와 안전 기능을 모두 지원하고 이더넷을 통해 블랙 채널 안전 통신 프로토콜을 안정적으로 지원하는 솔루션을 찾아야 했습니다"라고 말합니다. "Beckhoff는 TwinSAFE 통합 기능 안전 및 기계 제어 기술을 통해 완벽한 적합성을 제공했습니다."

고용량 배터리 옵션은 Stretch에 최대 16시간 동안 전력을 공급하여 지속적이고 유연한 하역을 지원합니다. (© 서문 LLC, 2023)

Boston Dynamics 엔지니어링 팀은 2019년 Stretch 설계 초기 단계에서 지역 영업 엔지니어 Brian Buck을 포함한 현지 Beckhoff 전문가와 협력하기 시작했습니다. "Beckhoff가 제공하는 유연성과 광범위한 옵션은 Boston Dynamics가 우리 제품을 사용하기로 선택한 결정적인 요인이었습니다. Buck은 제어 및 안전을 위한 전체 솔루션의 일부로 로봇 안팎의 기술을 제공한다고 덧붙였습니다. TwinSAFE는 TÜV 인증을 받은 신뢰할 수 있는 FSoE(Fail Safe over EtherCAT) 표준을 활용하여 안전 상태 통과도 가능하게 합니다. 계층적 안전 아키텍처에서 Wi-Fi를 통해. FSoE는 블랙 채널 접근 방식을 사용하여 표준 EtherCAT 산업용 이더넷 시스템을 통해 안전 데이터를 전달합니다. 실시간 통신, 자유로운 토폴로지 선택, 하나의 네트워크에 최대 65,535개 노드, 광범위한 진단 등 EtherCAT의 장점을 안전 시스템에서 사용할 수 있습니다. TwinSAFE 솔루션은 케이블링, 안전 스위치의 배선 및 다양한 소프트웨어 패키지 관리를 줄여 안전 시스템 구현을 단순화하는 데 도움이 되었습니다.