3인칭 운전 IRL

Dec 11, 2023

꿈이 현실이 되었습니다. 실제 자동차를 원격으로 제어할 수 있습니다. 실제 크기의 RC 차량은 많은 재미 외에도 구조 작업을 수행하거나 위험한 지역에 물품을 전달하는 등 몇 가지 실용적인 응용 프로그램을 갖추고 있습니다. [Carter], [Dave], [Ryan], [Sean]의 꿈은 오하이오 주립대학교 해커톤에서 카페인과 닭손가락으로 24시간 동안의 시간 동안 현실이 되었습니다. MagiKarpet 시스템은 바닥 매트 대신에 설치되고 픽시 위에서 작동하기 때문에 MagiKarpet이라는 이름이 붙었습니다.

계획은 PlayStation 컨트롤러를 사용하여 Chevy Cobalt의 스로틀, 브레이크 및 스티어링을 제어하는 ​​것이었습니다. 재미를 더하기 위해 뒷범퍼 위에 높이 장착된 카메라는 3인칭 시점을 제공하고 이 피드는 뒷좌석에 있는 모니터에 표시됩니다. 모든 것은 Arduino Mega에 의해 제어됩니다. 튼튼한 선형 액추에이터가 브레이크를 작동하고 페달 주위로 미끄러지는 Shapelock 밴드와 함께 일시적으로 부착됩니다. 스로틀은 자동차 창문 모터에 부착된 레버로 밀리게 됩니다. 또 다른 모터는 스티어링 휠을 왼쪽과 오른쪽으로 90° 회전시킬 수 있는 케이블을 통해 스티어링 휠에 연결됩니다. 빌드는 성공했지만 몇 가지 문제가 발생했습니다. 하지만 몇 가지 문제가 없는 해커톤 경험이란 무엇일까요?

선형 액추에이터는 초기 테스트 후 약 한 시간 동안 막혔지만 풀렸습니다. PS 컨트롤러가 작동하지 않아서 조이스틱을 직접 굴려야 했습니다. 학교에서는 안전 때문에 실제로 운전하는 것을 허용하지 않았기 때문에(기뻐하지만 이해합니다) 심사위원에게 시연하기 위해 잭에 올려 놓았습니다. 그들은 2위를 차지했지만, 무엇이 이것을 이길 수 있을지 상상할 수 없습니다. 휴식 후 전체 빌드 비디오를 확인하십시오.

작년 이맘때쯤 이 사람들을 기억하실 겁니다. 그들은 앱으로 제어되는 팬케이크 기계인 Robottermilk Puncakes로 같은 해커톤에서 1위를 차지했습니다. 이제 팬케이크가 먹고 싶으면 이 끝없는 팬케이크를 보고 눈을 즐겁게 하세요.