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Nov 14, 2023

소파에 앉아 있는 것은 많은 사람들이 즐기는 오락이지만, 거실에 가만히 앉아 있기 때문에 몇 시간 동안 소파에 앉아 있는 것은 꽤 지루할 수 있습니다. 운전용 소파 프로젝트에서 Will Dale은 고정된 가구를 PS4 컨트롤러만 손에 들고 다양한 표면을 이동할 수 있는 다소 빠르고 심지어 위험한 차량으로 변형시켰습니다.

여러 부품을 주문한 후 Dale은 내부 스프링, 쿠션 및 각 모서리의 다리와 같이 튀어나온 나무 조각을 제거했습니다. 여기에서 3D 모델은 모든 것이 어디로 갈지, 정확히 어떻게 결합될지 계획하기 위해 설계되었습니다. 프레임은 1인치 강철 튜브를 여러 부분으로 자르고 함께 용접하여 만들어졌으며 외부에는 견고한 직사각형이 있고 추가 견고성을 위해 여러 개의 내부 부품이 있습니다.

이제 프레임이 완성되자 데일은 스티어링 어셈블리에 관심을 돌렸습니다. 한 가지 큰 과제는 복잡한 기어, 모터, 센서 없이 바퀴를 회전시킬 수 있는 빠르고 정확한 방법이 필요하다는 것이었습니다. 두 개의 암이 전면 크로스바 양쪽에 부착되어 있으며 바퀴가 축 주위를 자유롭게 회전했습니다. 암에 볼트가 추가되었으며 각 볼트는 단일 선형 액추에이터로 밀거나 당길 수 있는 중앙 피벗 지점에 용접되었습니다.

소파는 선제적인 추진 없이 최대 800파운드까지 운반해야 하므로 정확한 양의 토크를 얻는 것이 무엇보다 중요했습니다. 메인 드라이브 액슬에는 대형 스프로킷, 브레이크 디스크, 베어링이 장착되어 외부 제어로 시동 및 정지가 가능했습니다. 보조 잭 샤프트 축은 메인 축 바로 앞에 위치하며, 그 목적은 모터의 고속 저토크 동작을 저속 고토크 동작으로 변환하는 것입니다. 마지막으로 브레이크 캘리퍼 한 세트를 디스크 주위에 추가하고 와이어를 부착하여 운전자가 당겨서 브레이크를 밟을 수 있도록 했습니다.

소파는 각각 자체 전자 속도 컨트롤러(ESC)가 있는 한 쌍의 72V 3000W 브러시리스 DC 모터를 사용합니다. ESC는 외부 소스에서 저전압 신호를 가져와 이를 고전력 출력으로 변환합니다. 모든 것에 전력을 공급하는 것은 니켈 스트립을 사용하여 함께 점용접된 320개의 18650 리튬 이온 배터리 셀로 구성된 맞춤형 배터리 뱅크입니다. 전체적으로 인상적인 40Ah에서 72V를 출력할 수 있습니다.

조이스틱을 엄지손가락으로 가볍게 치는 것부터 소파를 움직이는 것까지 전환하기 위해 ESP32는 Bluetooth 서버로 구성되어 컨트롤러에서 들어오는 패킷을 읽고 이를 동작으로 변환했습니다. 일부 버튼은 언더글로우 전환, 경적 활성화 또는 기타 기능에 매핑되었으며, 왼쪽 조이스틱은 조향되고 오른쪽 트리거는 모터를 앞으로 구동합니다.

Dale이 새로 제작한 전기 소파 고카트로 무엇을 하는지 보려면 여기 YouTube에서 그의 동영상을 시청하세요.