탄소 섬유와 케블라 덕분에 이 선형 액추에이터는 빠르고 강력해졌습니다.

May 03, 2023

"구축 대 구매" 질문에서는 거의 항상 "구매"가 승리합니다. 무언가를 구축하는 데 투자해야 하는 시간은 거의 정당화되지 않으며, 특히 마우스 클릭만으로 사용할 수 있는 옵션의 세계에서는 더욱 그렇습니다.

물론 항상 그런 것은 아닙니다. 이러한 맞춤형 선형 액추에이터는 자신만의 승리를 구축할 때 완벽한 예입니다. 공 저글링 로봇을 계획하기 위해 [Harrison Low]는 긴 투사 거리, 빠른 속도 및 견고한 구조를 갖춘 선형 액추에이터가 필요하다는 사실을 깨달았습니다. 상업적으로 이용 가능한 어떤 것도 모든 조건을 만족시키지 못했기 때문에 그는 자신만의 디자인을 하기 시작했습니다.

몇 번의 설계 반복 후에 [Harrison]은 아래 비디오에서 볼 수 있는 액추에이터에 도달했습니다. 주로 탄소 섬유 튜브와 3D 프린팅 부품으로 제작된 액추에이터는 약 30cm의 던짐을 가지며, 케이블 드라이브 설계 덕분에 꽤 빠릅니다. 이전 리드 스크류 설계보다 훨씬 빠릅니다. 액추에이터의 강성은 암을 안내하는 6개의 베어링을 통해 제공되며, 각 베어링은 3개씩 2단으로 배열되어 있으며 각각 60도씩 오프셋되어 있습니다. 위치를 미세 조정하기 위한 영리한 편심 스페이서와 함께 이 디자인은 튜브를 제자리에 고정하는 6개의 접촉점을 제공합니다.

사용된 케이블 드라이브 시스템 [Harrison]도 꽤 깔끔합니다. Kevlar 연줄이 중앙 튜브의 각 끝에 부착된 다음 PTFE 튜브를 통해 ODrive BLDC의 풀리에 연결되어 액추에이터를 확장 및 축소합니다. 모터의 무게를 액추에이터에서 멀리 유지한다는 점에서는 영리한 디자인이지만 [Harrison]이 인정한 것처럼 문제가 있습니다. 그래도 액추에이터는 훌륭하게 작동하고, 작동하는 동안 꽤 멋져 보입니다. 직접 제작하고 싶다면 CAD와 코드를 사용할 수 있습니다.

이 액추에이터는 충분히 멋지지만 여기에서 가장 멋진 것은 [해리슨]이 만들고 있는 볼 저글러입니다. 우리는 이전에 그 중 몇 가지를 본 적이 있지만 이번 것은 매우 인상적일 것 같습니다.

팁을 주신 [Quinor]에게 감사드립니다.